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集成灶气密性检测系统

本系统是专用测试系统，用于集成灶生产流水线上，气密性检测。

所属分类：

非标自动化设备

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  • 产品描述
    动作分解

           本系统的最终目的是检测灶具本体的气密性，其原理是构建一个气密性检查系统，联通灶具的进气管，分别测试灶具开关处于不同状态下的气密性效果。

           为适应不同的机型，本系统的定位系统为安装在旋钮上的一个特制夹具，由于夹具是循环利用的，特别设计了一条回收流水线。

    系统结构

           本系统是高度集成化的测试装备，具有机械定位系统，二维码扫描系统，进气管供气系统，旋钮调整系统，气密测试系统。

    机械定位系统

           被测烟机（以下简称 被测品）运动在传输带上，检测系统就绪后，待被测品运动到指定工位，控制系统控制机器提升装置，使被测品停止在当前工位，经过调整，被测品在流水线运动方向的位置确定下来；然后，启动垂直于流水线方向的气缸，让被测品在垂直方向位置确定。

    二维码扫描系统

           完成定位后，启动二维码扫描系统，将被测品的ID号扫描入系统。

    进气管供气系统

           进气管供气系统，包含一个定位机械手，和接口夹装装置。定位机械手，具有6轴定位能力，在机械手末端，设计有误差自适应系统，确保供气系统与被测品输入气管可靠对接。

           对接完成后，利用机械手上的防漏夹紧接口，接通供气。

    旋钮调整系统

           由于需要测试旋钮在多种工位下的气密性，需要在被测机的旋钮上方，设计有双工位的抓取夹具。

           夹具的定位：本系统采用一个双工位四轴系统，根据不同机型，用三轴定位旋钮位置，并用一个摄像头，识别安装在旋钮头上的特定旋钮模型，进行位置修正。旋钮套在旋钮柱上，夹具直接夹在旋钮外部，可以旋动旋钮。

    气密性测试系统

           气密性测试，其结构是在系统上配置了一个高精密压力传感器，和压力测试仪，在规定的条件下，持续检测压力变化曲线，当压力变化超出一定值，则判定为渗漏。

     

     

    夹具回收流水线

           夹具回收流水线，安装在气密检测工位和试火工位之间，设计一个逆行的小流水线。

     

     

    案例展示